Mures a Olt k moru
Úroveň programovania 1
Budova Mures a Olt
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Dve víly sú postavené ako roboty s jednosmerným motorom pripojené k držiaku batérií.
- Mureš je pomaly sa pohybujúci robot, Olt je rýchlo sa pohybujúci robot s prevodmi.
P1
Statické údaje
P1
P1
Úroveň programovania 2
Budova Mures a Olt
P2
Ako vytvoriť
Roboty
- Dve víly sú postavené ako roboty na vozíku.
- Olt je vybavený zariadením, ktoré mu umožňuje odtláčať od seba predmety.
- Roboty sa pohybujú po vopred nakreslenej dráhe: Mureš vedie po kľukatej ceste, Olt po rovnejšej.
P2
Roboty
P2
P2
Úroveň programovania 3
Postavte cestu Mures a Olt
P3
Ako vytvoriť
Roboty
- Mures je robot na sledovanie čiar, ktorý používa IR-fotoreflektor.
- Pomocou ďalšieho infračerveného fotoreflektora zistí, či sa dostane k moru, kde sa zastaví.
- Postavte Olt tak, aby sa jej ruky dali pohybovať pomocou servomotora.
- Keď sa mu do cesty priblíži nejaký objekt, zachytí ho pomocou infračerveného fotoreflektora a rukami ho odoberie nabok.
- Pomocou ďalšieho infračerveného fotoreflektora zistí, či sa dostane k moru, kde sa zastaví.
P3
Roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Postavte cestu Mures a Olt
P4
Ako vytvoriť
Roboty
- Víly postavte podobne ako v P3.
- Mures používa dva IR-fotoreflektory na pozorovanie objektov na svojej ceste. V prípade potreby sa im vyhne.
- Olt počíta, koľko predmetov vylovila, a keď sa zastaví pri mori, bliká číslom.
P4
Roboty
