Mures a Olt k moři

Úroveň programování 1

Building Mures and Olt

P1

Jak stavět

Robot

  • Obě víly jsou postaveny jako roboti se stejnosměrným motorem, kteří jsou připojeni k držáku baterií.
  • Mures je pomalu se pohybující robot, Olt je rychle se pohybující robot s převody.

P1

Statické údaje

P1

P1

Úroveň programování 2

Budova Mures a Olt

P2

Jak stavět

Roboti

  • Obě víly jsou postaveny jako roboti na vozíku.
  • Olt je vybaven zařízením, které mu umožňuje odstrkovat od sebe předměty.
  • Roboti sledují předem vytyčenou dráhu: Mureš jede po klikaté dráze, Olt po rovnější.

P2

Roboti

P2

P2

Úroveň programování 3

Postavte cestu Mures a Olt

P3

Jak stavět

Roboti

  • Mures je robot pro sledování čar, který používá IR-fotoreflektor.
  • Pomocí dalšího infračerveného fotoreflektoru zjistí, zda dosáhne moře, kde se zastaví.
  • Sestavte Oltu tak, aby se její ruce daly pohybovat pomocí servomotoru.
  • Když se mu do cesty postaví nějaký objekt, detekuje ho pomocí infračerveného fotoreflektoru a pomocí ramen ho odnese stranou.
  • Pomocí dalšího infračerveného fotoreflektoru zjistí, zda dosáhne moře, kde se zastaví.

P3

Roboti

P3

P3

Úroveň programování 4

Postavte cestu Mures a Olt

P4

Jak stavět

Roboti

  • Sestavte víly podobně jako v P3.
  • Mures používá dva infračervené fotoreflektory k pozorování objektů ve své dráze. V případě potřeby se jim vyhne.
  • Olt počítá, kolik předmětů vylovila, a když se zastaví u moře, bliká číslem.

P4

Roboti

P4

P4