Mures ve Olt'tan denize
Programlama seviye 1
Building Mures ve Olt
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
- İki peri, bir pil tutucuya bağlı DC motorlu robotlar olarak inşa edilmiştir.
- Mures yavaş hareket eden bir robottur, Olt ise dişlileri olan hızlı hareket eden bir robottur.
P1
Statik rakamlar
P1
P1
Programlama seviye 2
Building Mures ve Olt
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- İki peri, bir el arabasına monte edilmiş robotlar olarak inşa edilmiştir.
- Olt, nesneleri kendisinden uzağa itmesini sağlayan bir cihazla üretilmiştir.
- Robotlar önceden çizilmiş bir yolu takip ediyor: Mures dolambaçlı bir yol, Olt ise daha düz bir yol.
P2
Robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
Mures ve Olt'un yolculuğunu inşa edin
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Mures, IR-fotoreflektör kullanan bir çizgi izleme robotudur.
- Denize ulaşıp ulaşmadığını görmek için başka bir kızılötesi foto-yansıtıcı kullanır ve burada durur.
- Olt’u, kolları bir servo motor kullanılarak hareket ettirilebilecek şekilde inşa edin.
- Yoluna bir nesne çıktığında, onu bir kızılötesi fotoreflektör ile algılar ve kollarıyla kenara çeker.
- Denize ulaşıp ulaşmadığını görmek için başka bir kızılötesi foto-yansıtıcı kullanır ve burada durur.
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Mures ve Olt'un yolculuğunu inşa edin
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Perileri P3’e benzer bir şekilde inşa edin.
- Mures yoluna çıkan nesneleri gözlemlemek için iki kızılötesi fotoreflektör kullanır. Gerekirse onlardan kaçınır.
- Olt kaç nesne taradığını sayıyor ve denizde durduğunda sayıyı gösteriyor.
P4
Robotlar
