MOWGLI SAGT AUF WIEDERSEHEN
Programmierung Stufe 1
Mowgli verabschiedet sich von den Wölfen
P1
Wie man baut
Mowgli verabschiedet sich von den Wölfen
- Die auf einem Roboter aufgebaute Wolfsfigur bewegt sich automatisch vorwärts, wartet eine Weile und bewegt sich dann rückwärts.
- Mowgli und die anderen (Wölfe, Bagheera, Akela, Baloo) sind in dieser Szene gebaute Figuren.
P1
Mowgli verabschiedet sich von den Wölfen
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Mowgli mit dem feurigen Stock
P2
Wie man baut
Mowgli mit dem feurigen Stock - "A" Version
- Der Wolf kann sich mit Zahnrädern auf Antriebsschienen bewegen, die von 1 Gleichstrommotor angetrieben werden.
- Es wird durch 2 Berührungssensoren auf seinem Rücken gesteuert. Bei einem der Berührungssensoren bewegt er sich vorwärts zu Mowgli (entsprechend der gemessenen Zeit), wenn er angegriffen wird, gibt er einen Ton mit Buzzer von sich, beim Drücken des anderen Berührungssensors bewegt er sich rückwärts.
- Mowgli ist ein statischer Roboter mit 1 Servomotor in einer Schulter, um seinen Arm zu bewegen, und 1 roten LED in jeder Hand.
- Wenn Sie einen der Touch-Sensoren drücken, wird der Arm angehoben, wenn Sie den anderen Touch-Sensor drücken, wird der Arm abgesenkt. Die LEDs leuchten die ganze Zeit, das Programm startet automatisch.
Mowgli mit dem feurigen Stock - "B"-Version
- Die Struktur, der Betrieb und das Programm des Wolfs sind identisch mit a).
- Mowgli ist auf einem Robotersockel mit 2 Gleichstrommotoren montiert, seine Arme sind axial, jedes Auge hat 1-1 LED in einer anderen Farbe. Sein Programm wird durch Drücken des Berührungssensors gestartet. Eine der LEDs leuchtet sofort auf, der Roboter bewegt sich vorwärts und die andere LED leuchtet auf.
- Nach einer Weile hält der Roboter an und die LEDs erlöschen.
- Wenn sich der Roboter bewegt, blinken die LEDs, um Mowglis Schrei darzustellen.
P2
Mowgli geht hinunter ins Dorf
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Die Wölfe greifen Mowgli an
P3
Wie man baut
Die Wölfe greifen Mowgli an
- Der Wolf wird wie in P2 gebaut
- Solange der Berührungssensor gedrückt wird, bewegt sich der Roboter vorwärts oder rückwärts.
- Wenn er Mowgli erreicht, meldet er sich ebenfalls mit dem Buzzer.
- Einer von Mowglis Armen kann mit einem Servomotor bewegt werden, in jeder Hand ist 1 LED eingebaut und ein IR-Photoreflektor ist ebenfalls mit dem Roboter verbunden.
- Wenn der Wolf sich Mowgli nähert, was von einem IR-Photoreflektor erkannt wird, hebt der Servomotor seinen Arm und die LEDs beginnen zu blinken.
- Wenn der Wolf sich entfernt, wird der Arm gesenkt.
P3
Die Wölfe greifen Mowgli an
P3
Die Wölfe greifen Mowgli an
P3
Programmierung Stufe 4
Kampf mit den Wölfen
P4
Wie man baut
Kampf mit den Wölfen
- Mowgli hat die gleiche Struktur wie P3
- Der Arm des Servomotors bewegt sich eine beliebige Anzahl von Mal auf und ab.
- Der Wolf ist strukturell ähnlich wie der P3, hat aber keinen Touchsensor.
- Nach dem Einschalten wartet er eine zufällige Zeitspanne, bevor er weiterfährt.
- Der daran angebrachte IR-Fotoreflektor sorgt dafür, dass der Wolf anhält, wenn er nahe genug an Mowgli herankommt, sich mit dem Buzer meldet und dann wieder von Mowgli weggeht.
P4
Kampf mit den Wölfen
