MOWGLI DIT AU REVOIR
Programmation niveau 1
Mowgli dit au revoir aux loups
P1
Comment construire
Mowgli dit au revoir aux loups
- La figurine de loup montée sur un robot se déplace automatiquement vers l’avant, attend un moment puis recule.
- Mowgli et les autres (loups, Bagheera, Akela, Baloo) sont des personnages construits dans cette scène.
P1
Mowgli dit au revoir aux loups
P1
P1
Programmation niveau 2
Mowgli avec le bâton enflammé
P2
Comment construire
Mowgli avec le bâton enflammé - version "A
- Le loup peut se déplacer à l’aide d’engrenages sur des rails d’entraînement actionnés par 1 moteur à courant continu.
- Il est contrôlé par deux capteurs tactiles situés sur son dos. En appuyant sur l’un des capteurs tactiles, il avance vers Mowgli (en fonction du temps mesuré), lorsqu’il est attaqué, il émet un son avec Buzzer, en appuyant sur l’autre capteur tactile, il recule.
- Mowgli est un robot statique, avec un servomoteur dans une épaule pour bouger son bras, et une LED rouge dans chaque main.
- En appuyant sur l’un des capteurs tactiles, le bras est levé, en appuyant sur l’autre capteur tactile, le bras est abaissé, les LED sont allumées en permanence, le programme démarre automatiquement.
Mowgli avec le bâton enflammé - version "B
- La structure, le fonctionnement et le programme du loup sont identiques à ceux du point a).
- Mowgli est monté sur une base robotique avec 2 moteurs DC, ses bras sont axiaux, chaque oeil a 1-1 LED de couleur différente. Son programme est lancé en appuyant sur le capteur tactile. L’une des LED s’allume immédiatement, le robot avance et l’autre LED s’allume.
- Après un certain temps, le robot s’arrête et les LED s’éteignent.
- Lorsque le robot se déplace, les LED clignotent pour représenter le cri de Mowgli.
P2
Mowgli descend au village
P2
P2
Programmation niveau 3
Les loups attaquent Mowgli
P3
Comment construire
Les loups attaquent Mowgli
- Le loup est construit comme en P2
- Tant que le capteur tactile est pressé, le robot avance ou recule.
- Lorsqu’il atteint Mowgli, il le signale également avec le Buzzer.
- L’un des bras de Mowgli peut être déplacé à l’aide d’un servomoteur, il a une LED intégrée dans chaque main et un photoréflecteur IR est également joint au robot.
- Lorsque le loup s’approche de Mowgli, détecté par un photoréflecteur IR, le servomoteur lève son bras et les LED commencent à clignoter.
- Lorsque le loup s’éloigne, le bras s’abaisse.
P3
Les loups attaquent Mowgli
P3
Les loups attaquent Mowgli
P3
Programmation niveau 4
Combat avec les loups
P4
Comment construire
Combat avec les loups
- Mowgli a la même structure que P3
- Le bras du servomoteur se déplace de haut en bas un nombre aléatoire de fois.
- La structure du loup est similaire à celle du P3, mais il n’y a pas de capteur tactile.
- Après la mise en marche, il attend une durée aléatoire avant d’avancer.
- Le photoréflecteur à infrarouge monté sur l’appareil fait en sorte que le loup s’arrête lorsqu’il s’approche suffisamment de Mowgli, émet un signal avec le Buzer, puis s’éloigne de Mowgli.
P4
Combat avec les loups
