Parçalarını geri getiriyorum
Programlama seviye 1
Kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Kuklacılık
- Fırıncı, taksi şoförü ve teyze anneye gelir ve sembolik olarak buldukları küçük çocuğun parçalarını teslim ederler.
- Sonunda küçük çocuk eve gelir.
P1
Kuklacılık
Programlama seviye 2
Basmalı düğmeli robotlar
P2
Nasıl inşa edilir
Basmalı düğmeli robotlar
- 1 – 1 LED ve 1 -1 Dokunmatik sensör ziyaretçilerin üzerine monte edilmiştir. Aktör üzerindeki Dokunmatik sensöre basıldığında o ana kadar sürekli yanan LED söner.
- Annenin 3 LED’i ve 3 Dokunmatik sensörü vardır.
- Bir aktörün üzerindeki LED söndüğünde, Anne üzerindeki bir düğmeye basıldığında bir LED yanacaktır.
- Aynı renkteki LED’ler birlikte çalışır.
- Küçük çocuk 3 saniye boyunca ileri gider ve Dokunmatik sensörüne bastıktan sonra durur.
P2
Basmalı düğmeli robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
IR fotoreflektör kontrollü iletim
P3
Nasıl inşa edilir
IR fotoreflektör kontrollü iletim
- Ziyaretçiler bir robot üzerinde birlikte hareket eder.
- Programları bir Dokunmatik sensör tarafından tetiklenir.
- Ön tarafına monte edilmiş IR fotoreflektör Mom’u algılarsa robotu durdurur.
- Kısa bir beklemeden sonra, 3 operatörün 3 LED’i birbiri ardına sönecektir.
- Ayrıca Anne üzerinde 1 adet IR Fotoreflektör, boyun kısmında 1 adet servo motor ve 3 adet LED bulunmaktadır.
- Ziyaretçiler IR fotoreflektör tarafından algılandığında, kafa onaylamaz bir şekilde sağa sola hareket eder.
- Ardından, ziyaretçilerin üzerindeki LED’ler teker teker söner ve renklerin sırasını izleyerek Annenin üzerindeki LED’ler teker teker yanar. Bu lanetlemeyi temsil eder.
- Küçük çocuk annesine doğru ilerler ve Dokunmatik sensörüne bastıktan sonra durur.
P3
IR fotoreflektör kontrollü iletim
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Bir değişken eklenerek yönetilen aktarım
P4
Nasıl inşa edilir
Bir değişken eklenerek yönetilen aktarım
- P3’e göre inşa edilen robot ayrıca 2 Dokunmatik sensöre ve 1 IR fotoreflektöre sahip olacaktır.
- Farklı düğmelere bastığınızda robot farklı yollar izler.
- Robot, Anne pozisyonuna bir kez, ikinci kez iki kez ve üçüncü kez üç kez ilerler ve ardından başlangıç pozisyonuna geri döner.
- Dokunmatik sensörlere basıldığında yanan LED’lerin sayısı, robotun geriye ve ileriye doğru hareket etme sayısıyla aynıdır.
- Robotun kızılötesi fotoreflektörü anneye dokunduğunda bunu algılar.
- Hangi düğmeye bastığınıza bağlı olarak gidiş dönüşü bir, iki veya üç kez yapar.
- LED’ler daha sonra sönecektir.
- P3 ile karşılaştırıldığında, Mom’ın yapısında 1 adet ek Dokunmatik sensör bulunmaktadır.
- IR fotoreflektör, ziyaretçilerin kaç kez geldiğini (hangi ziyaretçinin geldiğini) sayar.
- Dokunmatik sensöre uzun süre basılması, robotun değişkende depolanan değeri döndürmesine neden olur, böylece Mom üzerindeki servo motor başını sağa sola hareket ettirir ve Mom üzerindeki LED yanar.
- Küçük çocuk annesine doğru ilerler ve Dokunmatik sensörüne bastıktan sonra durur.
P4
Bir değişken eklenerek yönetilen aktarım
