Le facteur arrive dans la rue, les filles attendent derrière le buisson.
Programmation niveau 1
Théâtre de marionnettes
P1
Comment construire
Le robot
Construire les personnages de la scène
- Leur tête et leurs bras se déplacent axialement, les bonbons reposent sur le sol, les roues de la bicyclette et du chariot tournent
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Les filles se cachent derrière le buisson
P2
Comment construire
Les robots
a.) La construction du personnage est similaire à P1
- Les bouches des filles peuvent être déplacées par des servomoteurs
b.) Les bonbons peuvent être déplacés à l’aide d’une ficelle
- peut être réalisée avec un seul engrenage et un seul rail
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
L'arrivée du facteur
P3
Comment construire
Les robots
a.) Le facteur arrive à vélo ou à pied et s’arrête près du buisson
- exprime sa surprise lorsque la sonnerie retentit
- les jambes peuvent être déplacées par 2 servomoteurs
b.) Les filles discutent
- leurs bouches sont mobiles
c.) La douceur se déplace sur les rails
- Les engrenages sont mis en rotation par un moteur à courant continu
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Le facteur remarque les bonbons
P4
Comment construire
Les robots
a.) Lorsque le facteur arrive aux bonbons, il s’arrête
- L’IR prospectif détecte les obstacles
- Faire sonner un buzzer ou se lécher les lèvres
- faire bouger sa tête à l’aide d’un servomoteur
b.) Les filles déplacent les bonbons
c.) Si le facteur se lèche les lèvres, les filles tireront les bonbons.
- Les filles sont surprises, ce problème peut être résolu par une sortie vocale (Buzzer).
P4
Les robots
