KUYU VE ALTIN DISTAF: Kamış ve sarma makinesi

Programlama seviye 1

Akslar üzerinde figürlerle kuklacılık

P1

Nasıl inşa edilir

Akslar üzerinde figürlerle kuklacılık

  • Kuyu, motolla ve figürlerin hepsi hareketli parçalarla inşa edilmiştir.
  • Bunlar hareket ettirilerek sahne kuklalaştırılabilir.

P1

Akslar üzerinde figürlerle kuklacılık

P1

Programlama seviye 2

DC motorlu robotlar

P2

Nasıl inşa edilir

DC motorlu robotlar

  • Hem kuyuda hem de makarada 2 adet Dokunmatik sensör bulunmaktadır.
  • Her iki durumda da, bir düğmeye basmak programınızı başlatacak ve diğerine basmak durduracaktır.
  • Düğmelere basıldığında kuyu hafifçe ileri veya geri hareket ederek kovayı yukarı ve aşağı hareket ettirir.
  • Makaranın hareketi, diğer Dokunmatik sensör ile durdurulana kadar devam eder.
  • Diğer tüm aktörler P1 ile benzerdir.

P2

DC motorlu robotlar

P2

P2

Programlama seviye 3

Basmalı düğme değişken hız yapısı

P3

Nasıl inşa edilir

Basmalı düğme değişken hız yapısı

  • P2’de inşa edilen kuyunun yapısı ve programı değişmeden kalacaktır.
  • 3 Dokunmatik sensör makara üzerine yerleştirilmiştir.
  • Üç sensörden her biri makarayı farklı bir hızda çalıştırır ve basılı tutulduğu sürece döndürür (örneğin, motor hızı 30, 60 ve 90 arasında değişir)

P3

Basmalı düğme değişken hız yapısı

P3

P3

Programlama seviyesi 4

Çoklu sensörler tarafından kontrol edilen robot

P4

Nasıl inşa edilir

Çoklu sensörler tarafından kontrol edilen robot

  • 3 Dokunmatik sensör makara üzerinde kalır, ancak ayarladıkları hız rastgele bir sayı üreteci kullanılarak bir aralıktan seçilir (s.: 20-40, 50-70 ve 80-100 hızları arasında).
  • Dönüş, yaşlı kadın makaranın önüne yerleştirildiğinde makaraya yerleştirilmiş bir kızılötesi sensör tarafından durdurulur.
  • Kuyu her açıdan değişmemiştir.

P4

Çoklu sensörler tarafından kontrol edilen robot

P4

P4