Píla a dodávka
Úroveň programovania 1
Zostrojte mechanickú pílu & zostrojte automatickú dodávku
P1
Ako vytvoriť
mechanická píla
- Možno ho dosiahnuť pohyblivými časťami bez robotiky
- Žľab môže byť postavený ako jednoduchý vozík s ozubenými kolesami, ktorý sa pohybuje po hnacích koľajniciach
- Vrhacie rameno, ktoré posúva kusy dreva do dodávky pomocou rampy, sa môže nakláňať na nápravy
automatická dodávka
- Dodávka sa môže na 2 jednosmerné motory dovaliť až k píle
- Po zapnutí sa kolesá niekoľkokrát otočia
P1
mechanická píla
automatická dodávka
P1
P1
Úroveň programovania 2
Zostavenie automatickej píly & Zostavenie automatickej dodávky
P2
Ako vytvoriť
Automatická píla
- Žľab môže byť postavený ako jednoduchý vozík s ozubenými kolesami, ktorý sa pohybuje po hnacích koľajniciach (1 jednosmerný motor).
- Vrhacie rameno, ktoré posúva kusy dreva do dodávky pomocou rampy, by sa malo pohybovať pomocou servomotora
- LED dióda by mala signalizovať akciu blikaním
- Rampa sa môže nakláňať na nápravy
Automatická dodávka
- Dodávka sa môže na 2 jednosmerné motory dovaliť až k píle
- Po zapnutí sa kolesá niekoľkokrát otočia
P2
Automatická píla
automatická dodávka
P2
P2
Úroveň programovania 3
Zostrojte pílu s ovládaním zvuku a zostrojte priamo ovládateľnú dodávku
P3
Ako vytvoriť
Píla s reguláciou zvuku
- Pracovný proces píly by sa mal spustiť, keď zvukový senzor zaznamená zvuk (krik vodiča dodávky)
- Žľab a hádzacie rameno by mali byť skonštruované tak, ako je uvedené v bode P2
- Rampa sa nakláňa pomocou servomotora, zatiaľ čo LED bliká
priamy dodávkový automobil
- Zostrojte dodávku s 2 jednosmernými motormi
- Pridajte k nemu diaľkové ovládanie so senzorom 4-Touch
- Blikajúce LED diódy by mali ukazovať smer otáčania
P3
Píla s reguláciou zvuku
priamy dodávkový automobil
P3
P3
Úroveň programovania 4
Zostavenie družstevnej píly a dodávky riadenej akcelerometrom
P4
Ako vytvoriť
družstevná píla
- Pracovný proces píly by sa mal spustiť, keď IR fotoreflektor zaznamená dodávku stojacu pod rampou
- Celý proces je rovnaký ako v P3
dodávka riadená akcelerometrom
- Zostrojte dodávku s 2 jednosmernými motormi
- Pridanie akcelerometra ako diaľkového ovládania
- Blikajúce LED diódy by mali ukazovať smer otáčania
P4
družstevná píla
dodávka riadená akcelerometrom
