Hromadění zlata. Rozlišení bohatství a charakteru
Úroveň programování 1
stejnosměrný motor bez programování
P1
Jak stavět
Robot
a.) Chlapec postavený se stejnosměrným motorem a držákem baterií, který střídavě pohybuje rukama a “plave”.
b.) Na převodovce přímo poháněné stejnosměrným motorem jsou umístěny postavy chlapce a několika vesničanů.
- Když se zapne nabíječka baterií a pohání stejnosměrný motor, chlapec se otočí směrem k lidem, ostatní postavy se otočí směrem od chlapce.
P1
Statické údaje a)
Statické údaje b)
P1
Úroveň programování 2
Plavecký chlapec
P2
Jak stavět
Roboti
- Postavička chlapce na 1 stejnosměrném motoru, který střídavě pohybuje rukama, se pohybuje dopředu, jako by plaval.
a.) Začne při stisknutí 1 dotykového senzoru a zastaví se při stisknutí dalšího.
b.) Chlapec se po dobu 5 sekund pohybuje vpřed, jeho program se spustí po stisknutí 1 dotykového senzoru.
- Vesničané se od chlapce na 2 servomotorech odvrátí, když se dostane před ně.
- Jejich program se spustí po stisknutí 1 dotykového senzoru.
P2
Roboti a)
Roboti b)
P2
P2
Úroveň programování 3
Robot řízený IR fotorelektorem a spolupracující roboti
P3
Jak stavět
Roboti
a.) Robot je ovládán 1 IR fotorelektorem na každé straně robota.
- Robot se pohybuje doprava dopředu nebo doleva dopředu podle toho, před který senzor konvici umístíte.
- Když se zastaví, postavička se zvedne pomocí 1 servomotoru a vydá 1 bzučák, jako by se topila.
b.) Chlapec postavený jako robot s 5 dotykovými senzory (4 dotykové senzory ovládají 4 směry a jeden aktivuje bzučák).
- Když se dostane před vesničany, “mluví”, a když se od něj vesničané odvrátí, zmlkne.
- Vesničané jsou postaveni podobně jako P2, ale mají na statickém robotovi zabudovaný 1 IR fotoreflektor a nepřetržitě “mluví” pomocí bzučáku.
- Když obyvatelé chlapce objeví, odvrátí se od něj a jejich bzučák se vypne.
P3
Roboti a)
Roboti b)
P3
P3
Úroveň programování 4
Interakce mezi robotem sledujícím čáru a servomotorickými roboty
P4
Jak stavět
Roboti
a.) Chlapecký robot s 1 infračerveným fotorelektorem, pohybující se pomocí sledování čar.
- Díky 2 servomotorům se jeho nohy pohybují, jako by plaval.
- V ruce má také 1 infračervený fotoreflektor, který je otočený směrem dopředu a hlídá překážky.
- Pokud se chlapecký robot přiblíží k jednomu ze dvou kotlů na obvodu, zavře se na 1 až 5 sekund bariéra, robot se zastaví a spustí bzučák.
- Pokud je závora otevřena, robot chlapec se pohybuje dál stisknutím 1 dotykového senzoru.
b.) Chlapecký robot se pohybuje dopředu cikcak s 1 akcelerometrem.
- Vesničané jsou vybaveni 8 servomotory a 8 IR fotoreflektory. Jsou umístěny podél chlapcovy klikaté cesty. Když chlapec projde kolem 1-1 postavy, tato postava se od chlapce odvrátí.
P4
Roboti a)
Roboti b)
