Défaite du sultan des éléphants

Programmation niveau 1

Marionnettes à figures

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Comment construire

Le robot

Les personnages principaux de la scène (Sultan de l’éléphant, Ulukepez et la Fourmi Rouge Barbue) sont des têtes construites et déplaçables sur des axes. L’armée de fourmis et l’armée d’éléphants sont composées de mini-figures. Le décor est le tunnel forestier et le palais. Tous les détails du texte peuvent être étourdis de cette manière.

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Chiffres statiques

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Programmation niveau 2

Théâtre de marionnettes motorisé

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Comment construire

Les robots

  • L’appareil est alimenté par 2 moteurs à courant continu, 2 capteurs tactiles pour les activer séparément et 2 LED qui clignotent lorsque les moteurs à courant continu sont en mouvement.
  • La fourmi à cou rouge est également équipée d’un avertisseur sonore, qui retentit brièvement après l’arrêt du moteur et l’arrêt du clignotement de la diode électroluminescente.
  • Le sultan des éléphants et Ulukepez sont sur une moto et ici la figure se déplace dans un arc plus large, symbolisant qu’ils tombent dans la fosse.

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Les robots

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Programmation niveau 3

Théâtre de marionnettes sur une scène déplacée sur un rail d'entraînement

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Comment construire

Les robots

  • 2 servomoteurs déplacent les rails d’entraînement vers l’intérieur et vers l’extérieur. Ces moteurs sont déclenchés par 1 photoréflecteur IR lorsqu’une fourmi se trouve devant eux. En appuyant sur 1 capteur tactile, le robot revient à sa position initiale.
  • La fourmi à cou rouge est montée sur 1 servomoteur, elle se déplace vers le centre et 1 LED clignote. Lorsqu’elle s’arrête, 1 buzzer émet un bref signal sonore.
  • Le Sultan des Eléphants et Ulukepez tombent dans la fosse en déplaçant 1 servomoteur. Pendant leur chute, 1 LED clignote.

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Les robots

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Programmation niveau 4

Théâtre de marionnettes à base de sons et de puzzles

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Comment construire

Les robots

  • Sur 1 capteur sonore (un clap), les fourmis avancent sur un rail d’entraînement avec 1 moteur à courant continu, tandis que le tunnel se penche au-dessus d’elles avec 2 servomoteurs.
  • Une fourmi à cou rouge fait tourner 1 servomoteur pendant qu’une LED clignote et qu’un buzzer retentit.
  • Le Sultan des éléphants et Ulukepez tombent dans la fosse mue par 2 servomoteurs et 1 LED clignote.

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Les robots

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