Luise et Lotti
Programmation niveau 1
Luise ou Lotti
P1
Comment construire
Construire les personnages
- Nous construisons les personnages de la scène : Luise, Lotte et la couronne
- Les petites filles peuvent bouger leurs bras et leurs jambes sur un axe
P1
Construire les personnages
P1
Programmation niveau 2
Lisa et Lottie : Deux robots distincts
P2
Comment construire
Deux robots distincts
- Les deux petites filles sont construites sur deux robots distincts.
- Lotte se tient debout, son bras est relié à un moteur à courant continu, elle tient une couronne dans sa main et un bouton-poussoir est fixé au robot.
- Luise se tient sur un chariot équipé de 2 moteurs à courant continu, sa tête est recouverte d’une couronne de diodes électroluminescentes, 2 boutons poussoirs sont connectés au robot.
- Luise démarre lorsqu’on appuie sur le bouton-poussoir et roule vers Lotte.
- Lotte lève la main avec la couronne lorsqu’on appuie sur le bouton-poussoir, puis la couronne sur la tête de Luise s’allume lorsqu’on appuie sur l’autre bouton-poussoir.
P2
a) Construire un bus programmable
P2
P2
Programmation niveau 3
Luise s'agenouille
P3
Comment construire
Construire les deux filles
- Les deux filles sont construites de la même manière qu’en P2. Nous montons un servomoteur dans le bras de Lotti, un dans le genou de Luise et un dans son dos, et un photoréflecteur IR est fixé à Lotti.
- Luise est guidée par un accéléromètre jusqu’à Lotti. Lotti appuie sur le bouton et lève la main à l’aide d’un servomoteur.
- Luise plie les genoux à l’aide d’un servomoteur et descend à l’aide d’un servomoteur – réducteur. La LED de la couronne s’allume sur sa tête.
P3
Deux filles
P3
P3
Programmation niveau 4
Lotte place la couronne sur la tête de Luise
P4
Comment construire
Deux filles
- Les deux filles sont construites de la même manière que dans P3. Lotti est connectée à un photoréflecteur IR. Nous montons le bouton-poussoir sur la main de Luise.
- Luise roule vers Lotti, ce qui est détecté par le photoréflecteur IR. Lotti se soulève alors et appuie sur le bouton-poussoir dans la main de Luise.
- Luise s’agenouille ensuite, comme dans P3. La LED de la couronne s’allume sur sa tête.
P4
Bus
