Санчо Панса, губернатор
Рівень програмування 1
Автоматична робота
P1
Як будувати
Автоматична робота
- Санчо Панса, селянин і кравець побудовані з сокир з рухомими руками і головами. Вся сцена може приголомшити.
P1
Автоматична робота
P1
Рівень програмування 2
Ляльковий театр з кнопковими роботами
P2
Як будувати
Ляльковий театр з кнопковими роботами
- Кожен персонаж оснащений 1 – 1 сенсорним датчиком і 1 – 1 сервомотором в кожній руці робота.
- Санчо Панса і два сперечальники можуть бути приведені в рух окремо і можуть управлятися незалежно один від одного.
- Таким чином, сцена може бути приголомшливою
P2
Ляльковий театр з кнопковими роботами
P2
P2
Рівень програмування 3
Злагоджена робота роботів
P3
Як будувати
Злагоджена робота роботів
- Санчо Панса і двоє дебатерів підключені до двох окремих роботів.
- Обидва дебатери автоматично запрограмовані на запуск, коли їх вмикають.
- Руки обох фігур приводяться в рух вбудованим серводвигуном.
- Для кравця і селянина “Дзиґа” звучить по-різному.
- Їхня програма зупиняється, коли Санчо Панса натискає кнопку.
- Програма Санчо Панси починається з плескання 1 звукового датчика.
- Потім він натискає на кнопку, з’єднану з роботом опонентів, своєю рукою з сервомотором, що приводиться в рух сервоприводом.
- У цей момент учасники дебатів припиняють рухати руками, а їхній зумер перестає пищати.
P3
Злагоджена робота роботів
P3
P3
Рівень програмування 4
Координована робота роботів зі змінним введенням
P4
Як будувати
Координована робота роботів зі змінним введенням
- Роботи сконструйовані так само, як і в P3.
- Програма Санчо Панси запускається одним натисканням кнопки.
- Інша кнопка натискається рукою серводвигуна і зупиняє двох роботів, що сперечаються, а через деякий час їхня суперечка починається знову.
- Знову натискаючи на кнопку, Санчо Панса щоразу вдаряє молотком ще один раз і припиняє дебати.
- Сцена продовжується до тих пір, поки роботів не вимикають.
- Програма дебатів починається автоматично, як і в P3.
- Щоразу, коли Санчо Панса вдаряє молотком по роботах, вони зупиняються.
P4
Координована робота роботів зі змінним введенням
