Створіть зміну вартових та побудуйте човен-робота і хлопчика, який веслує до острова
P4
Як будувати
Охорона на мосту
Побудуйте 2-2 охоронці на 2 серводвигунах – вони будуть реагувати на зміну охоронців
Для моста використовується опорна плита, мультибаза, 4 балки, 2 привідні рейки, 1 велика і 2 малі шестерні та 1 двигун постійного струму
Двигун постійного струму обертає велику шестерню, яка 1) переміщує одну з напрямних рейок і прикріплену до неї балку, і 2) обертає малу шестерню, з’єднану з великою шестернею. Ця мала шестерня обертає іншу малу шестерню (у протилежному напрямку), яка переміщує іншу рейку та її балку в протилежному напрямку від першої рейки.
Охоронці починають з двох протилежних кінців мосту. Вони заїжджають до центру мосту, вмикають сервомотори (“міняються місцями”), а потім виїжджають назад до кінців мосту.
Переправа через озеро на човні
Створіть робота, як у P3
Прикріпіть інфрачервоний фоторефлектор до передньої частини човна.
Робот повинен рухатися до острова, поки хлопчик веслує
Він повинен зупинитися, коли ІЧ-фоторефлектор виявить острів