СКАУТИНГ У БОТАНІЧНОМУ САДУ

Рівень програмування 1

Побудуйте вартових, які патрулюють міст, та змайструйте з хлопцями механічний кораблик

P1

Як будувати

Охорона на мосту

  • Побудуйте озеро та міст
  • Побудуйте маленькі фігурки охоронців у червоних сорочках

АБО

  • Приєднати підкранові рейки до пандуса мосту
  • Помістіть фігурку охоронця на двигун постійного струму, який оснащений шестернями в якості коліс і підключений до батарейного відсіку
  • Охорона буде рухатися по мосту

Переправа через озеро на човні

  • Побудуйте човен на колесах

P1

Охорона на мосту - інструкція

Охорона на мосту - автоматична

Переправа через озеро на човні

P1

Рівень програмування 2

Побудуйте вартових, які патрулюють на мосту з кограми, та побудуйте автоматичний човен

P2

Як будувати

Охорона на мосту

  • Побудуйте міст, як у P1
  • Побудуйте захисний пристрій на двигуні постійного струму, як у P1, але підключіть двигун до материнської плати Studuino
  • Запрограмуйте робота так, щоб охоронець пройшовся по мосту 5 разів, поки світлодіод у його руці блимає

Переправа через озеро на човні

  • Побудуйте з хлопцями робота з 2 двигунами постійного струму, схожого на човен
  • Студенти повинні запрограмувати його на рух вперед кілька разів

P2

Охорона на мосту

Переправа через озеро на човні

P2

P2

Рівень програмування 3

Побудуйте вартових, які патрулюють на когрейловому мосту, та побудуйте човен з хлопчиком-веслярем

P3

Як будувати

Охорона на мосту

  • Побудуйте міст і робота, як у P2
  • Додайте до нього датчик звуку, щоб робот почав рухатися, коли виявить свист

Переправа через озеро на човні

  • Побудуйте човен-робота, як у P2
  • Вмонтуйте серводвигун в пояс хлопчика – він буде імітувати веслування, нахиляючись вперед і назад
  • Запрограмуйте його на зупинку після 5 гребків

P3

Охоронці патрулюють на когрейловому мосту

Човен з хлопчиком-веслярем

P3

P3

Рівень програмування 4

Створіть зміну вартових та побудуйте човен-робота і хлопчика, який веслує до острова

P4

Як будувати

Охорона на мосту

  • Побудуйте 2-2 охоронці на 2 серводвигунах – вони будуть реагувати на зміну охоронців
  • Для моста використовується опорна плита, мультибаза, 4 балки, 2 привідні рейки, 1 велика і 2 малі шестерні та 1 двигун постійного струму
  • Двигун постійного струму обертає велику шестерню, яка 1) переміщує одну з напрямних рейок і прикріплену до неї балку, і 2) обертає малу шестерню, з’єднану з великою шестернею. Ця мала шестерня обертає іншу малу шестерню (у протилежному напрямку), яка переміщує іншу рейку та її балку в протилежному напрямку від першої рейки.
  • Охоронці починають з двох протилежних кінців мосту. Вони заїжджають до центру мосту, вмикають сервомотори (“міняються місцями”), а потім виїжджають назад до кінців мосту.

Переправа через озеро на човні

  • Створіть робота, як у P3
  • Прикріпіть інфрачервоний фоторефлектор до передньої частини човна.
  • Робот повинен рухатися до острова, поки хлопчик веслує
  • Він повинен зупинитися, коли ІЧ-фоторефлектор виявить острів

P4

Зміна охоронців

Човен-робот і хлопчик, який веслує до острова

P4

P4