Magická koža a oheň v kachliach - Kachle
Úroveň programovania 1
Priamo poháňaný prevodový mechanizmus
P1
Ako vytvoriť
Priamo poháňaný prevodový mechanizmus
- Všetky postavy a dvierka sporáka sú vybavené hriadeľom, takže všetky postavy v scéne sa môžu pohybovať.
- Zásobník vychádzajúci z kachlí sa pohybuje pomocou 1 jednosmerného motora na hnacej koľajnici a prevodovky, ktorú možno zapínať a vypínať priamo vypínačom na skrinke batérie.
P1
Priamo poháňaný prevodový mechanizmus
P1
Úroveň programovania 2
Robot ovládaný dotykovým senzorom
P2
Ako vytvoriť
Robot ovládaný dotykovým senzorom
- Štruktúra znakov a zásobníka na sporák sa oproti P1 nemení. Dvierka sporáka sa však dajú otvárať a zatvárať pomocou jednosmerného motora.
- Otváranie a zatváranie dverí, ako aj otváranie a zatváranie zásobníka sa ovláda pomocou dotykového senzora.
- Stlačením jedného dotykového snímača otvoríte dvierka a zásobník vyjde von z rúry, stlačením druhého vrátite zásobník do vnútra rúry a zatvoríte dvierka.
P2
Robot ovládaný dotykovým senzorom
P2
P2
Úroveň programovania 3
Mechanizmus otvárania so servomotorom
P3
Ako vytvoriť
Mechanizmus otvárania so servomotorom
- Štruktúra znakov a zásobníka na sporák sa oproti P1 nemení.
- Dvierka sporáka sa otvárajú pomocou servomotora.
- Dvierka sporáka sú ovládané infračerveným senzorom, a keď sa pred ne položí princezná, dvierka sporáka sa otvoria a podnos sa vyklopí.
- Stlačte dotykový snímač a zásobník sa vráti späť do sporáka a dvierka sa zatvoria.
P3
Mechanizmus otvárania so servomotorom
P3
P3
Úroveň programovania 4
Automatický mechanizmus
P4
Ako vytvoriť
Automatický mechanizmus
- Scéna je identická s P3, ale namiesto dotykového senzora je v zásobníku zabudovaný infračervený senzor.
- Dvierka sporáka sa otvoria a zásobník sa vysunie, keď položíte princeznú pred infračervený snímač.
- V tejto scéne však položíme kožu z prasaťa na podnos sporáka, na zabudovaný infračervený senzor.
- Tým sa spustí vrátenie zásobníka do sporáka a zatvorenie dvierok.
P4
Automatický mechanizmus
