ЖНИВА - ВТЕЧА З ПШЕНИЧНОГО ПОЛЯ

Врожай

Рівень програмування 1

Побудова сцени

P1

Як будувати

Побудова сцени за версією "А"

  • Будівельний ландшафт, фігури (лисиці, комбайни, рейнджери тощо)

Побудова сцени "Б" версія

  • Лисиці на робот з 2 двигунами постійного струму, запускається автоматично при включенні

P1

Побудова сцени за версією "А"

Побудова сцени "Б" версія

P1

P1

Рівень програмування 2

Хитрі лисиці

P2

Як будувати

Хитрі лисиці

  • 3 маленькі лисиці на 1 робота (2 двигуни постійного струму, 2 сенсорні датчики)
  • Рейнджер на 1 робот (2 двигуни постійного струму, 1 сенсорний датчик, 1 червоний світлодіод)
  • Обидві програми робота запускаються за допомогою сенсорного датчика
  • Робот-рейнджер рухається вперед і назад
  • Один з дітей активує робота-лисицю натисканням на сенсорний датчик, розраховуючи час так, щоб він не зустрівся з рейнджером
  • Рейнджер зупиняється і стріляє після 5 проходів вперед-назад – загоряється червоний світлодіод

P2

Хитрі лисиці

P2

P2

Рівень програмування 3

Побудова та координація рухомих фігур

P3

Як будувати

Побудова та координація рухомих фігур

  • Комбайнер обходить пшеничне поле, зупиняючись через певні проміжки часу, щоб змахнути косою. Вітер дме через пшеничне поле, а птахи пурхають на дереві поруч із ним.
  • Жниварка: Сенсор дотику запускає програму.
  • Він використовує інфрачервоний фоторефлектор для відстеження лінії.
  • Зупиняється через задані проміжки часу і використовує сервомотор для виконання маятникових рухів.
  • Пшеничне поле: Сенсор дотику запускає програму.
  • Шестерні, що приводяться в рух двигуном постійного струму, рухають стебла пшениці та дерево з птахами.

P3

Побудова та координація рухомих фігур

P3

P3

Рівень програмування 4

Втеча лисиць через поле

P4

Як будувати

Втеча лисиць через поле

  • Поєднання P2 і P3
  • Комбайн оснащений 2 сенсорними датчиками, він зупиняється через випадкові проміжки часу, саме тоді потрібно вмикати лисиці
  • При натисканні на сенсорний датчик комбайн зупиняється, повертається до лисиць і починає кричати, розмахуючи руками. Напрямок повороту визначається тим, який з 2 сенсорів натиснуто.

P4

Втеча лисиць через поле

P4

P4