Tarkő, víla
Úroveň programovania 1
Vytvorme Tarcău Fairy a ostatné postavy
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Ohromujúca scéna s axiálnymi pohyblivými figúrkami
- Postavte vílu a jej dve dcéry a kráľa a otca víly.
- Prostredie: hory, more, palác
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Postavte vílu Tarcău a manžela Tarcău
P2
Ako vytvoriť
Roboty
- Tarcău je statický robot, 2 LED diódy na mieste očí, DC motor je namontovaný v ramene.
- Keď je robot zapnutý, automaticky sa 5-krát pohne hore a dole a jeho oči blikajú
- Ostatné postavy sú vytvorené rovnakým spôsobom ako v P1
b) Manžel Tarcău je robot so 4 dotykovými senzormi
- Ovláda sa pomocou 4-tlačidlového diaľkového ovládača, ide k moru
- Ostatné postavy sú vytvorené rovnakým spôsobom ako v P1
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Tarcău a jej manžel sú mobilné roboty
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a) Robot postavený na vozíku pre vílu Tarcău
- 1 servomotor v ramene, LED diódy na mieste očí, 1 IR fotoreflektor na prednej strane robota
- Po zapnutí sa pohybuje dopredu, kým nezistí, že má fotoreflektor a zastaví sa, potom natiahne obe ruky a začne plakať.
b) Manžel Tarcău sledovanie
- Je k nemu pripojený snímač zvuku, takže sa spustí pri zvuku
- 1 IR fotoreflektor, sleduje more, zastaví sa, otočí sa späť, 2 servomotory natiahnu ruky a vzdychnú pomocou bzučiaka
- Kráľ je stále len bábkou, ako v P1
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Tarcău plače
P4
Ako vytvoriť
Roboty
- Stavba plačúcej víly Tarcău
- Zostavenie Tarcăuovej hlavy a ozubenej konštrukcie podľa stavebného návodu tak, aby slzy „vytláčal“ cez matkine oči mechanizmus jednosmerného motora
- Mechanizmus sa spustí, keď sa dve dievčatá objavia pred matkou (postavy P1). Toto je detekované IR fotoreflektorom
P4
Roboty
