La fleur rouge
Programmation niveau 1
Mowgli a le feu aux fesses
P1
Comment construire
Des étincelles dans la cabane
- La cabane, Mowgli et l’environnement sont construits sur une planche commune, reliée à un robot.
- Il y a 1-1 LED rouge dans la fenêtre de la cabane et dans la main de Mowgli. Les bras de Mowgli peuvent être déplacés à l’aide d’un axe.
- Lorsque le robot est mis en marche, les LED s’allument automatiquement. Les LED clignotantes représentent le feu.
P1
Des étincelles dans la cabane
P1
P1
Programmation niveau 2
Mowgli descend au village
P2
Comment construire
Mowgli descend au village
- La cabane et Mowgli sont construits sur un robot séparé.
- La hutte est un robot statique avec 2 LEDs qui clignotent dans la fenêtre. Le programme est déclenché par un capteur tactile.
- Mowgli a 1 LED rouge dans sa main, mais ses bras bougent avec un axe. La figurine est montée sur une base robotique avec 2 moteurs à courant continu.
- Lorsqu’il est mis en marche, le robot démarre automatiquement.
- Le chemin de Mowgli peut être prédessiné ou jalonné de points de repère. L’objectif est que le robot suive le chemin prédéfini aussi précisément que possible. Le robot y parvient même sans capteur, en réglant et en expérimentant les valeurs précises du programme par les enfants.
- Lorsque le robot atteint l’entrée de la cabane, la LED commence à clignoter.
P2
Mowgli descend au village
P2
P2
Programmation niveau 3
Robot télécommandé - Mowgli vole le feu
P3
Comment construire
Robot télécommandé - Mowgli vole le feu
- La cabane et le petit garçon qui garde le feu sont des robots statiques, chacun étant relié à un autre robot.
- La cabane est comme dans P2.
- Le petit garçon robot est équipé d’une LED, d’un buzzer et d’un capteur tactile.
- La LED clignote devant le garçon qui surveille le feu et le buzzer indique l’incendie.
- Lorsque Mowgli appuie sur le capteur tactile, la LED s’éteint et le Buzzer s’arrête.
- Mowgli est monté sur 2 bases robotisées avec des moteurs à courant continu.
- Son bras est actionné par un servomoteur et une LED rouge y est connectée.
- Le robot est contrôlé par une console dotée de 5 capteurs tactiles. 4 capteurs tactiles sont utilisés pour le contrôle.
- Lorsque l’on appuie sur le cinquième capteur tactile, le bras de Mowgli se lève puis s’abaisse, poussant vers le bas le capteur tactile monté sur le petit garçon qui garde le feu.
- Le voyant de la main de Mowgli s’allume alors, indiquant qu’il a été touché par le feu.
- La cabane et le petit garçon qui garde le feu sont des robots statiques, chacun étant relié à un autre robot.
- La cabane est comme dans P2.
- Le petit garçon robot est équipé d’une LED, d’un buzzer et d’un capteur tactile.
- La LED clignote devant le garçon qui surveille le feu et le buzzer indique l’incendie.
- Lorsque Mowgli appuie sur le capteur tactile, la LED s’éteint et le Buzzer s’arrête.
- Mowgli est monté sur 2 bases robotisées avec des moteurs à courant continu.
- Son bras est actionné par un servomoteur et une LED rouge y est connectée.
- Le robot est contrôlé par une console dotée de 5 capteurs tactiles. 4 capteurs tactiles sont utilisés pour le contrôle.
- Lorsque l’on appuie sur le cinquième capteur tactile, le bras de Mowgli se lève puis s’abaisse, poussant vers le bas le capteur tactile monté sur le petit garçon qui garde le feu.
- Le voyant de la main de Mowgli s’allume alors, indiquant qu’il a été touché par le feu.
- La cabane et le petit garçon qui garde le feu sont des robots statiques, chacun étant relié à un autre robot.
- La cabane est comme dans P2.
- Le petit garçon robot est équipé d’une LED, d’un buzzer et d’un capteur tactile.
- La LED clignote devant le garçon qui surveille le feu et le buzzer indique l’incendie.
- Lorsque Mowgli appuie sur le capteur tactile, la LED s’éteint et le Buzzer s’arrête.
- Mowgli est monté sur 2 bases robotisées avec des moteurs à courant continu.
- Son bras est actionné par un servomoteur et une LED rouge y est connectée.
- Le robot est contrôlé par une console dotée de 5 capteurs tactiles. 4 capteurs tactiles sont utilisés pour le contrôle.
- Lorsque l’on appuie sur le cinquième capteur tactile, le bras de Mowgli se lève puis s’abaisse, poussant vers le bas le capteur tactile monté sur le petit garçon qui garde le feu.
- Le voyant de la main de Mowgli s’allume alors, indiquant qu’il a été touché par le feu.
- La cabane et le petit garçon qui garde le feu sont des robots statiques, chacun étant relié à un autre robot.
- La cabane est comme dans P2.
- Le petit garçon robot est équipé d’une LED, d’un buzzer et d’un capteur tactile.
- La LED clignote devant le garçon qui surveille le feu et le buzzer indique l’incendie.
- Lorsque Mowgli appuie sur le capteur tactile, la LED s’éteint et le Buzzer s’arrête.
- Mowgli est monté sur 2 bases robotisées avec des moteurs à courant continu.
- Son bras est actionné par un servomoteur et une LED rouge y est connectée.
- Le robot est contrôlé par une console dotée de 5 capteurs tactiles. 4 capteurs tactiles sont utilisés pour le contrôle.
- Lorsque l’on appuie sur le cinquième capteur tactile, le bras de Mowgli se lève puis s’abaisse, poussant vers le bas le capteur tactile monté sur le petit garçon qui garde le feu.
- Le voyant de la main de Mowgli s’allume alors, indiquant qu’il a été touché par le feu.
- La cabane et le petit garçon qui garde le feu sont des robots statiques, chacun étant relié à un autre robot.
- La cabane est comme dans P2.
- Le petit garçon robot est équipé d’une LED, d’un buzzer et d’un capteur tactile.
- La LED clignote devant le garçon qui surveille le feu et le buzzer indique l’incendie.
- Lorsque Mowgli appuie sur le capteur tactile, la LED s’éteint et le Buzzer s’arrête.
- Mowgli est monté sur 2 bases robotisées avec des moteurs à courant continu.
- Son bras est actionné par un servomoteur et une LED rouge y est connectée.
- Le robot est contrôlé par une console dotée de 5 capteurs tactiles. 4 capteurs tactiles sont utilisés pour le contrôle.
- Lorsque l’on appuie sur le cinquième capteur tactile, le bras de Mowgli se lève puis s’abaisse, poussant vers le bas le capteur tactile monté sur le petit garçon qui garde le feu.
- Le voyant de la main de Mowgli s’allume alors, indiquant qu’il a été touché par le feu.
- La cabane et le petit garçon qui garde le feu sont des robots statiques, chacun étant relié à un autre robot.
- La cabane est comme dans P2.
- Le petit garçon robot est équipé d’une LED, d’un buzzer et d’un capteur tactile.
- La LED clignote devant le garçon qui surveille le feu et le buzzer indique l’incendie.
- Lorsque Mowgli appuie sur le capteur tactile, la LED s’éteint et le Buzzer s’arrête.
- Mowgli est monté sur 2 bases robotisées avec des moteurs à courant continu.
- Son bras est actionné par un servomoteur et une LED rouge y est connectée.
- Le robot est contrôlé par une console dotée de 5 capteurs tactiles. 4 capteurs tactiles sont utilisés pour le contrôle.
- Lorsque l’on appuie sur le cinquième capteur tactile, le bras de Mowgli se lève puis s’abaisse, poussant vers le bas le capteur tactile monté sur le petit garçon qui garde le feu.
- Le voyant de la main de Mowgli s’allume alors, indiquant qu’il a été touché par le feu.
P3
Robot télécommandé - Mowgli vole le feu
P3
Robot télécommandé - Mowgli vole le feu
P3
Programmation niveau 4
Cooperative Robots - Mowgli vole le feu
P4
Comment construire
Cooperative Robots - Mowgli vole le feu
- La cabane et le petit garçon qui garde le feu sont des robots statiques, chacun attaché séparément à un robot.
- La cabane comme dans P2 et P3.
- La LED qui clignote devant le garçon qui garde le feu et la voix du Buzzer sont les mêmes que dans P3.
- Il y a un photoréflecteur IR qui détecte l’approche de Mowgli. Lorsque Mowgli monté sur le chariot s’approche suffisamment, la LED s’éteint et le Buzzer s’arrête.
- Mowgli est construit comme en P3.
- À l’avant, un photoréflecteur infrarouge est fixé, qui détecte le petit garçon qui garde le feu.
- Mowgli avance automatiquement, lorsqu’il arrive près du petit garçon, il lève la main servo-motorisée, la LED intégrée dans la main s’allume, indiquant que le feu est pris, puis il s’éloigne du petit garçon qui garde le feu, avec la LED allumée.
P4
Cooperative Robots - Mowgli vole le feu
