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Programmation niveau 1
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P1
Comment construire la version 1
Le robot
- Étonner la scène avec des personnages axiaux mobiles
- Construisez la fée et ses deux filles, le roi et le père de la fée.
- Environnement : montagnes, mer, palais
P1
Chiffres statiques
P1
P1
Programmation niveau 2
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P2
Comment construire
Les robots
- Tarcău est un robot statique, 2 LEDs à la place de ses yeux, un moteur à courant continu est monté dans son épaule.
- Lorsque le robot est mis en marche, il se déplace automatiquement de haut en bas 5 fois et ses yeux clignotent.
- Les autres personnages sont construits de la même manière que dans P1
b) Le mari de Tarcău est un robot à 4 capteurs tactiles
- Piloté par la télécommande à 4 boutons, il part à la mer
- Les autres personnages sont construits de la même manière que dans P1
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
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P3
Comment construire
Les robots
a) Robot construit sur un chariot pour la fée Tarcău
- 1 servomoteur dans l’épaule, LEDs à la place des yeux, 1 photoréflecteur IR sur l’avant du robot
- Lors de la mise sous tension, il avance jusqu’à ce qu’il détecte des buissons avec le photoréflecteur IR et s’arrête, puis il tend les deux mains et se met à pleurer.
b) Époux de Tarcău tracking
- Un capteur de son est connecté à l’appareil, de sorte qu’il démarre au son.
- 1 photoréflecteur IR, suit la mer, s’arrête, fait demi-tour, 2 servomoteurs étirent ses bras et soupire à l’aide d’un Buzzer.
- Le roi n’est toujours qu’une marionnette, comme dans P1
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
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P4
Comment construire
Les robots
- Construction d’une fée Tarcău pleureuse
- Construire la tête de Tarcău et la structure à crémaillère à partir des instructions de construction afin que les larmes soient “poussées” par les yeux de la mère grâce à un mécanisme de moteur à courant continu.
- Le mécanisme est déclenché lorsque les deux filles apparaissent devant la mère (figures P1). Ce phénomène est détecté par un photoréflecteur IR.
P4
Les robots
