МАУГЛІ ПРОЩАЄТЬСЯ
Рівень програмування 1
Мауглі прощається з вовками
P1
Як будувати
Мауглі прощається з вовками
- Фігура вовка, побудована на роботі, автоматично рухається вперед, чекає деякий час, а потім рухається назад.
- Мауглі та інші (вовки, Багіра, Акела, Балу) у цій сцені – фігури збудовані.
P1
Мауглі прощається з вовками
P1
P1
Рівень програмування 2
Мауглі з вогняною палицею
P2
Як будувати
Мауглі з вогняною палицею - версія "А"
- Вовк може рухатися за допомогою шестерень на приводних рейках, що приводяться в рух 1 двигуном постійного струму.
- Він управляється за допомогою 2 сенсорних датчиків на спині. При натисканні на один з сенсорів він рухається вперед до Мауглі (відповідно до виміряного часу), при нападі видає звук Buzzer, при натисканні на інший сенсор він рухається назад.
- Мауглі – це статичний робот з 1 серводвигуном в одному плечі для руху руки і по 1 червоному світлодіоду в кожній руці.
- При натисканні на один з сенсорних датчиків рука піднімається, при натисканні на інший сенсорний датчик рука опускається, світлодіоди горять постійно, програма запускається автоматично.
Мауглі з вогняною палицею - версія "B"
- Структура, робота та програма вовка ідентична до а).
- Мауглі встановлений на роботизованій основі з 2 двигунами постійного струму, його руки осьові, кожне око має по 1-1 світлодіоду різного кольору. Його програма запускається натисканням на сенсорний датчик. Один зі світлодіодів одразу ж вмикається, робот рухається вперед і вмикається інший світлодіод.
- Через деякий час робот зупиняється і світлодіоди вимикаються.
- Коли робот рухається, світлодіоди блимають, імітуючи крик Мауглі.
P2
Мауглі спускається до села
P2
P2
Рівень програмування 3
Вовки нападають на Мауглі
P3
Як будувати
Вовки нападають на Мауглі
- Вовк побудований як у P2
- Поки сенсорний датчик натиснутий, робот рухається вперед або назад
- Коли він досягає Мауглі, він також подає сигнал за допомогою зумера.
- Одна з рук Мауглі може рухатися за допомогою серводвигуна, в кожну руку вбудовано по 1 світлодіоду, а також інфрачервоний фоторефлектор, який я також приєднав до робота.
- Коли вовк наближається до Мауглі, виявлений ІЧ-фоторефлектором, серводвигун піднімає руку, світлодіоди починають блимати.
- Коли вовк віддаляється, руку опускають.
P3
Вовки нападають на Мауглі
P3
Вовки нападають на Мауглі
P3
Рівень програмування 4
Битва з вовками
P4
Як будувати
Битва з вовками
- Мауглі має таку саму структуру, як і P3
- Рукоятка серводвигуна рухається вгору і вниз випадкову кількість разів.
- Вовк конструктивно схожий на P3, але не має сенсорного датчика.
- Після увімкнення він чекає випадковий проміжок часу, перш ніж рухатися далі.
- Встановлений на ньому інфрачервоний фоторефлектор змушує вовка зупинитися, коли він наближається до Мауглі, подати сигнал за допомогою бузера, а потім відступити від Мауглі.
P4
Битва з вовками
